Si quieres activar la posibilidad de escribir rutas amigables en XAMPP tendrás que activar el rewrite_module. Se trata de uno de los muchos módulos de Apache que se encuentran deshabilitados y que con unos sencillos pasos lo podrás poner en marcha:

Accede al fichero C:\xampp\apache\conf\httpd.conf

1. Accede al fichero C:\xampp\apache\conf\httpd.conf
2. Descomenta (quita el # de la línea inicial):

   #LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so

3. Busca:

   AllowOverride None

4. Cambia por:

   AllowOverride All

5. Reinicia el servidor Apache

Reinicia el servidor apache