En la programación orientada a objetos siempre se debe lidiar con que a la hora de comunicarse con la base de datos se debe recurrir a convertir nuestros objetos a datos planos (cadenas, o enteros). Para eso existen las librerías de Mapeo Relacional de Objetos (mas conocida por sus siglas en inglés como ORM) que se encargan de, como su nombre lo indican, mapear las bases de datos de manera tal que trabajemos con ellas como si fueran mas objetos de nuestro desarrollo.
Y es acá que voy a nombrar algunas de estas librerías de PHP que se encargan de generar el código necesario para comunicarse con nuestras bases de datos.
Por supuesto hay frameworks completos que traen por default este mapeo como CakePHP, CodeIgniter, Symfony, etc, los cuales no incluyo en esta lista.
PHP Object Generator: es uno de los mas conocidos, y no en vano, ya que el generador online es excelente, uno ingresa el nombre del objeto y las columnas de la tabla a la que se desea mapear el objeto. Tiene soporte para PHP4 y PHP5.
Doctrine: esta realizada para correr únicamente en PHP5. Utiliza un sistema de queries personalizados que devuelven el objeto con la información de la base de datos:

Junction PHP: es una librería relativamente nueva (que todavía no está muy bien documentada). Se ve interesante, no alcancé a probarla aún.
ADOdb Active Record: ADOdb es una librería de abstracción muy reconocida desde hace años, y no podía faltar que alguien realizara un plugin (o algo así) que permina el manejo de ORM usando la misma librería para conexión. ADOdb Active Record, utiliza el método de Active Record y no difiere mucho de las otras alternativas.
EZPDO: es una de las mas completas y activamente desarrolladas librerias. Algo curioso de esta librería es que utiliza los comentarios para indicar relaciones y tipos de datos de cada objeto. Vale la pena tenerla en cuenta.
DB_DataObject: esta librería es un proyecto dependiente del framework PEAR, posee funciones genéricas para todo tipo de consulta desde los objetos sin tener que manipular demasiado los queries SQL. Es bastante avanzada.
Propel: es una de las mas antiguas y mejor documentada. Está muy completa y hasta incluye validación.

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